Хесус Пастор родился в Мадриде. Там же получил профессиональное образование — в Школе танца Виктора Ульяте.

По окончании Школы вошел в труппу «Балет Виктора Ульяте» и стал ее первым танцовщиком.

Хесус Пастор начал сотрудничать с другими европейскими труппами: Компанией Национального Танца Начо Дуате (Испания), Шотландским Балетом, Английским Национальным Балетом, везде как солист-премьер.

В 1995 году Хесус Пастор награждается Золотой медалью Конкурса Евровидения. 

Как приглашенный солист он танцует в труппе Мориса Бежара и Балете Турина.